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機構の特長。設計方法。運動学と静力学。特性評価。解析・応用を見据えた実践的な入門書。

目次 ：第1章 ロボットの機構の基礎;第2章 機構の自由度;第3章 機構形式の設計;第4章 機構の位置・姿勢の表現;第5章 順運動学および逆運動学;第6章 入出力関係に基づく運動学および静力学;第7章 運動特性の解析と評価;第8章 パラレルワイヤ駆動機構

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