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ロボット機構学/単行本

作家 ： 永井清
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この商品の詳細

出版社
コロナ社
出版社シリーズ
ロボティクスシリーズ
ISBN
4339045192
サイズ
単行本
発売年月日
2015年09月01日

この商品の紹介

ロボット機構の扱い方を修得したい機械系の学部生や大学院生に向けたテキスト。主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象として、運動学、静力学、そして動力学について解説する。章末問題も収録。

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