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詳しい説明と豊富な演習問題。前提知識がなくても読めるように配慮。微積分を使う/使わない説明の区別を明確にしたことで、微積分を既習/未習者の双方が納得できる説明を実現。改版にあたり、レイアウトを刷新したほか、内容を全体的に見直した。

目次 ：第1章 力学の基本;第2章 質点系および剛体の力学;第3章 流体・弾性体;第4章 熱と分子運動;第5章 電磁現象の基礎;第6章 電磁気学の基本法則と電磁波;第7章 波動と光;第8章 量子の世界

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