ＭＡＴＬＡＢによる制御系設計の通販ならネットオフ！

本書は、制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているＭＡＴＬＡＢを用いた制御理論の教科書。特に最近の制御系設計法であるロバスト制御の設計法に関して、設計の立場からその手順を平易に記述している。

目次 ：第１章　はじめに；第２章　安定化をめざす制御系設計；第３章　評価関数の最適化をめざす制御系設計；第４章　外乱抑制をめざす制御系設計；第５章　Ｈ∞制御によるロバスト制御系設計；第６章　μ設計法によるロバスト制御系設計；第７章　スライディングモード制御によるロバスト制御系設計；第８章　離散時間制御系の設計とＤＳＰへの実装；第９章　振動制御問題に関するベンチマークテスト；第１０章　３慣性位置決め制御問題に関するベンチマークテスト

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