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カルマンフィルタの基礎と実装 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで/単行本
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この商品の詳細
- 出版社
- 科学情報出版
- 出版社シリーズ
- ISBN
- 4910558035
- サイズ
- 単行本
- 発売年月日
- 2021年09月01日
この商品の紹介
アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介するとともに、移動ロボット、自動運転車両、鉄道の状態監視を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説する。
カルマンフィルタの基礎と実装 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで/単行本
1,990
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