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自動運転車の開発エンジニアが書いた技術書!自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の3機能について、要素技術を体系的に解説。また、技術、ヒューマンファクタ、社会性などの側面から課題をまとめ、解決策のヒントを示す。第2版では、公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて、全体的に記述を補いました。また、さまざまな機能の要となる人工知能(AI)の説明を加えた。

目次 ：第1章 自動運転の概要(自動車交通の現状と課題;自動運転の目的・ニーズ ほか);第2章 自動運転システムの歴史(第1期:路車協調方式の自動運転システム;第2期:自律方式自動運転システム ほか);第3章 自動運転のための技術(自動運転システムの構成;センシング技術 ほか);第4章 自動運転システムの実例(安全性の向上の事例;効率化の事例 ほか);第5章 自動運転の課題(アーキテクチャの課題;技術的課題 ほか)

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