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目次 ：制御とは―微分方程式とのつながり;システムの数学モデル;伝達関数の役割;動的システムの応答;システムの応答特性;2次遅れ系の応答;極と安定性;制御系の構成とその安定性;PID制御;フィードバック制御系の定常特性;周波数特性の解析;ボード線図の特性と周波数伝達関数;ナイキストの安定判別法;ループ整形法によるフィードバック制御系の設計

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