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豪華絢爛!伊達政宗の大名行列、海路と陸路を駆使。一番遠い島津家のルート、総勢四千人!最大人数を誇った前田家、財政難に陥る藩も!?涙ぐましい収支決算、殿様急死、刃傷沙汰、天災で立ち往生!?トラブル続発!?江戸までの遠き道のり。

目次 ：第1章 参勤交代のはじまり;第2章 陸の参勤交代、海の参勤交代;第3章 トラブル続きの参勤交代;第4章 大名のプライドがぶつかる参勤交代;第5章 参勤交代の収支決算;第6章 外国人の参勤交代;第7章 参勤交代の消滅

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