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人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。なぜロボットを人間に似せるのか。人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察する。仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題にチャレンジするロボット研究。その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。
目次 :第1章 ヒューマノイドとは何か―人間に似せる理由;第2章 ヒューマノイドの柔らかな手―手の構造をまねる;第3章 ロボットのドア開けはなぜ難しいか―腕の構造が生み出す知能;第4章 歩きだす柔らかいヒューマノイド―受動的二足歩行;第5章 ヒューマノイドの歩行を人間に近づける―少しずつ複雑さを増す;第6章 跳躍するヒューマノイド―柔らかさの構造と構成論的研究;第7章 柔らかヒューマノイドは環境の変化に対応できるか;おわりに―動き続けるロボットをつくるために
2024年4月15日時点の価格です。最新の価格は商品ページ・カートよりご確認ください。
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