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本書は、「RTミドルウェア」を活用した「ロボット・アプリ」を開発するための入門書です。「RTミドルウェア」は優れた「ロボット・ソフト」ですが、「使い始めるまでのハードルが高い」という声もあります。本書では、これを払拭するために、(1)ダウンロードするだけで動く「ロボット・システム」を読者に提供し、まずは動かす(2)動かしてみて興味をもったら、その上で詳細な内容に触れていくという構成でまとめました。
目次 :第1章 「RTミドルウェア」を知る;第2章 「ロボット・システム」で遊んでみる;第3章 「RTコンポーネント」による音声処理;第4章 「RTコンポーネント」による画像処理;第5章 「RTコンポーネント」による「アクチュエーション」と「シナリオ制御」;第6章 「RTコンポーネント」のプログラミング方法;第7章 「ロボット・システム」への適用
2024年4月22日時点の価格です。最新の価格は商品ページ・カートよりご確認ください。
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