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自動運転車の開発に携わってきたエンジニアによる技術解説。システム開発事例と、認知・判断・操作の要素技術を体系的に示します。さらに、技術、ヒューマンファクタ、社会性の各側面の課題にふれ、今後の開発につながる考え方を示します。

目次 ：第1章 自動運転の概要(自動車交通の現状と課題;自動運転の目的・ニーズ ほか);第2章 自動運転システムの発展(第1期:路車協調方式の自動運転システム;第2期:自律方式自動運転システム ほか);第3章 自動運転に求められる技術と現状(自動運転システムの技術;認知に求められる技術(センシング) ほか);第4章 自動運転システムの実例(安全の事例;効率の事例 ほか);第5章 自動運転の課題(アーキテクチャの課題;技術的課題 ほか)

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