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決定論的信号から不規則信号まで、一通りの信号処理を網羅。不規則信号処理の理解の鍵となる確率・統計については、基礎から解説。プログラミングと相性の良い行列・ベクトルによる信号表現に習熟できるよう配慮。

目次 ：第0章 はじめに;第1章 フーリエ解析にもとづく信号処理;第2章 信号の基礎;第3章 信号の表現;第4章 最小2乗法による信号の近似;第5章 信号の分析合成;第6章 確率と不規則信号;第7章 時間―周波数解析;第8章 統計的信号解析;第9章 信号の検出と推定

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