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Maximaで解く古典制御&現代制御/単行本

作家 浪花智英

Maximaで解く古典制御&現代制御/単行本

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この商品の詳細

出版社
工学社
出版社シリーズ
I/O BOOKS
ISBN
4777517251
サイズ
単行本
発売年月日
2012年11月01日

この商品の紹介

古典制御および現代制御の鍵となるさまざまな計算を、フリーの数式処理ソフトMaximaを用いて行なうとともに、計算結果をグラフで視覚化する手段をまとめる。ロボットアームの運動方程式の導出方法についても解説。

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