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技術の粋を詰め込んだ先端ロボットが、なぜか生き物の体構造に近づいていく…。工学の視点から初めて見えてくる「生体」の精巧な力学構造を解き明かし、生き物の限界を超えるロボット機構学の挑戦を語る。
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ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか/新書
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