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ロボットハンドマニピュレーション/単行本
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この商品の詳細
- 出版社
- 共立出版
- 出版社シリーズ
- ISBN
- 9784320081628
- サイズ
- 単行本
- 発売年月日
- 2009年04月01日
この商品の紹介
物体を把持するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデルなど、ロボットハンドやロボットアームを用いたマニピュレーション(巧みな物体操作)に必要な工学基礎について解説する。
ロボットハンドマニピュレーション/単行本
1,990
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