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最新の深海調査・海洋底掘削の技術や機器を紹介しながら、海の姿・地球の構造に迫る。

目次 ：第１章　地球の丸さを実感する（地球は丸い！？；重力方向のずれ　ほか）；第２章　深海は賑やかな世界（地球内部の動きと海底地形；鍋料理　ほか）；第３章　海中ロボット（海中ロボットの種類；海中ロボットの歴史　ほか）；第４章　水中音響学（点音源；音響トモグラフィー　ほか）；第５章　海洋掘削（地層を解読する！；とにかく掘り進もう！　ほか）

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