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車の「走る・曲がる・止まる」の機能を理解するため、車両の運動についての簡易モデル化、そして車両のモーションコントロールをＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによるシミュレーションを用いてやさしく解説。入門書として基礎学習、基礎例解の項目を設け、理解しやすいよう配慮した。

目次 ：１章　力学基礎：剛体の力学；２章　制御数学の基礎；３章　タイヤの基礎知識；４章　車両モデル；５章　懸架装置を持った車両モデルの運動；６章　サーボ技術の基礎；７章　自動車の制御システム；８章　補足

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