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詳説ロボットの運動学/単行本

作家 ： 高野政晴
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この商品の詳細

出版社
オーム社
出版社シリーズ
ISBN
4274087549
サイズ
単行本
発売年月日
2004年12月01日

この商品の紹介

ロボットのアーム（マニピュレータ）だけでなく、ハンド（多指ハンド）と移動機構等について詳解。これらの何が問題か、運動と力学をどう取り扱うか、その基本的な手法を、図を多く載せてわかり易く解説する。

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