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4足歩行ロボットの歩くしくみ、PICマイコンの動作としくみ、C言語によるプログラミング方法、工作テクニックとノウハウなど、アマチュア工作者が知りたかった知識と作る楽しさを満載した入門書。本書では、リモコンロボットに変身させる方法を解説。タミヤの『歩くトリケラトプス』を利用して行うので、ロボットの製作は簡単。愛らしく、カッコいい「トリケラトプス」が、PICマイコンを使うことで、歩行速度の調整、前後進の切り替え、眼の点滅を制御できる、リモコン恐竜ロボットに生まれ変わる。
目次 :第1章 トリケラトプス・解剖ノート;第2章 PICマイコンの動作のしくみ;第3章 制御ボードの設計と組み立て;第4章 C言語によるプログラムの設計と製作;第5章 さらなる挑戦;付録 ソフトのインストール方法とPICへの書き込み
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