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クォータニオンを理解するためには、「数」とは何か、「行列」とは何か、「ベクトル」とは何かという洞察が必要になる。本書ではこれらの疑問に、C++プログラミングの技法を使いつつ切り込むことで、クォータニオンの本質をすべて明らかにする。数学、プログラミングの両面から解説。3D‐CGプログラマー必読。
目次 :第1章 実数・複素数・クォータニオン―数;第2章 行列―もうひとつの数3;第3章 行列による2次元の回転と内積;第4章 複素数による2次元の回転;第5章 行列による3次元の回転と外積;第6章 クォータニオンによる3次元の回転;第7章 テンソルとスピノール;付録A クォータニオンを利用した視点移動;付録B サンプルプログラムの実行方法;付録C 参考文献
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