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必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
目次 :第1章 「制御」の誕生;第2章 制御とは何か;第3章 森羅万象に宿るダイナミックス;第4章 ロボットアームに絵を描かせる;第5章 商品価値を高める制御;第6章 重厚長大から微細濃密まで;第7章 ロボットの進化;第8章 広がる制御のフロンティア
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