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状態空間法と呼ばれる本書のアプローチは、運動方程式や回路方程式から状態方程式を導いて、時間領域で制御方式を考えるもので、「現代制御」として知られている。解析より設計の話に重点をおいた。

目次 ：１　物理法則から状態方程式を導く；２　状態方程式から安定性を調べる；３　いつ安定化できるのか；４　センサが足りないが大丈夫か；５　安定化を適切に行う；６　定値外乱の影響を抑制する；７　非線形の運動方程式から始める；８　伝達関数から状態空間表現を導く

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