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本書は、制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているMATLABを用いた制御理論の教科書。特に最近の制御系設計法であるロバスト制御の設計法に関して、設計の立場からその手順を平易に記述している。
目次 :第1章 はじめに;第2章 安定化をめざす制御系設計;第3章 評価関数の最適化をめざす制御系設計;第4章 外乱抑制をめざす制御系設計;第5章 H∞制御によるロバスト制御系設計;第6章 μ設計法によるロバスト制御系設計;第7章 スライディングモード制御によるロバスト制御系設計;第8章 離散時間制御系の設計とDSPへの実装;第9章 振動制御問題に関するベンチマークテスト;第10章 3慣性位置決め制御問題に関するベンチマークテスト
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